本发明属于机器人抓取和操作，具体涉及一种用于铰接物体的端到端位姿估计方法。背景技术、机器人在进行抓取和操作任务前，准确估计物体的位姿信息至关重要。现有研究已经在单个刚体的位姿估计上取得了显著进展。然而，对于非刚体物体，如具有多个运动部件的关

本技术属于建筑施工，特别涉及一种匝道箱梁横梁钢筋加工胎架。背景技术、现浇箱梁横梁钢筋通常采用现场焊接、绑扎成型的方式制作，但现浇箱梁横梁钢筋现场绑扎、焊接存在制作周期长，焊接质量不易控制等问题；所以需要一种匝道箱梁横梁钢筋加工胎架提前对横梁

本申请属于电路设计，具体涉及一种优先级引脚多路选择器的时序优化方法及引脚分配电路。背景技术、mcu单片机集成的外设越来越多，而为了迎合不同的应用场景，芯片封装形式也是多样化的。为了尽可能的在小封装上使用更多的功能，输入输出多路复用器(iom

本技术涉及建筑，具体为一种防滑坡建筑结构。背景技术、滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象。、建筑结构一般通

本发明涉及过氧化氢气体发生，具体涉及一种过氧化氢气体标准发生装置。背景技术、现有技术存在的问题，将汽化的过氧化氢用于消毒杀菌。、目前汽化的过氧化氢因物质并不稳定，并不能像一氧化碳、氧气等气体制作成标准气瓶来进行应用，而只能够在需要进行消毒杀

本技术涉及微波烘干设备，尤其涉及一种多级鳞板微波烘干设备。背景技术、鳞板传送是一种广泛应用于煤炭、电力、建材等行业的输送设备，具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点。鳞板输送机主要由输送槽、驱动装置、张紧装置、支撑装置和卸料装置等组成。、输

本技术涉及热能与动力工程回收清洁，尤其涉及一种热能与动力工程用回收清洁装置。背景技术、热能与动力工程是涉及热能转换和利用的工程领域，主要关注热能资源的采集、转换和利用，以及动力设备的设计、运行和维护，这个领域涵盖了热力学、热传递、流体力学、

本发明属于碳化硅晶体生长领域，具体涉及一种碳化硅晶体的生长方法及生长装置。背景技术、作为新一代工业生产的半导体材料，碳化硅具有宽禁带、高击穿场强、高导热系数、高温稳定性和低介电常数等优异性能，广泛应用于高功率、高电压、高频率等电子器件领域。

本技术涉及丝网印刷，具体为一种low-e玻璃加工用的丝网印刷装置。背景技术、网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版；丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物；利用丝网印版图文部分网孔可透过

本发明属于钢铁冶炼，具体涉及一种超低碳钢水钙处理的方法。背景技术、在现有技术中，铝含量较高的超低碳钢水在浇铸过程经常会出现水口堵塞，给生产顺行造成较大影响。csp线连铸采用整体式中间包无法更换下水口，超低碳钢中细小弥散的alo会在塞棒处聚集