本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统。背景技术、肛肠结石，通常指的是肠道内形成的结石，可能位于肠道的任何部位，包括肛门附近。肛肠结石的治疗方法包括保守治疗、内镜治疗和手术治疗等，具体选择取决于

本申请属于电数字数据处理领域，尤其涉及一种基于rtk传感器的山体边坡自动化监测方法及相关设备。背景技术、山体边坡变形监测是工程地质灾害防治领域的重要研究方向，精确掌握边坡变形特征对预防滑坡灾害具有重要意义。现有边坡监测方法主要包括倾斜仪、位

本发明涉及制冷压缩机，具体地说，涉及一种制冷压缩机曲轴箱多面加工用机床。背景技术、在制冷压缩机的制造过程中，曲轴箱作为关键部件，其加工质量直接影响着压缩机的性能和可靠性。随着制冷技术的不断发展，对曲轴箱的加工精度要求越来越高。传统的曲轴箱加

本发明涉及机械加工冲孔，尤其涉及一种机械加工用零件冲孔装置。背景技术、管材类零件在进行冲孔时，存在冲压柱将管状工件上冲击脱落的 碎片推入管状工件内腔，后续需要操作人员额外倒出碎片的问题，进而增加了操作人员的工作量，降低了操作人员通过冲孔设备

本发明涉及碳化硅晶圆、晶锭储存设备领域，尤其是涉及一种晶圆存储及运输装置。背景技术、sic作为c和si稳定的化合物，其晶格结构由致密排列的两个亚晶格组成，每个si（或c）原子与周边包围的c（si）原子通过定向的强四面体sp键结合，虽然sic

本发明涉及智慧酒店管理领域，特别涉及一种智能酒店节能管理方法及系统。背景技术、目前，智慧酒店是指酒店拥有—套完善的智能化体系，通过数字化与网络化，实现酒店管理和服务的信息化；是基于满足住客的个性化需求、提高酒店管理和服务的品质、效能和满意度

本发明涉及机器人，具体涉及一种焊接机器人。背景技术、焊接机器人能够高效、精确地完成焊接任务，尤其适用于大批量、高精度的焊接生产线，其在操作得当且编程合理的前提下，可以有效地减少焊渣的产生。然而，尽管焊接机器人可以优化焊接的过程，但在实际操作

本发明属于光伏储能发电领域，具体涉及一种光伏储能发电一体机及其使用方法。背景技术、在当前的能源管理领域，光伏储能发电一体机，能够将太阳转化为电能进行储存，在与其他的电器元件进行插接以使得光伏储能发电一体机进行充电，其次光伏储能发电一体机也通

本发明涉及一种pcb模块，具体地说，涉及一种三相交流电隔离转换为直流电的pcb模块。背景技术、pcb是一种用于支持和连接电子元器件的基础材料，通过印刷技术将导线、电子元器件等结构层压在一起形成的板状产品，由一系列相互连接的导电层、绝缘层和顶

本发明属于医药，是一种含有活性药物硝苯地平双释放控释制剂及其制备方法，通过速释和控释技术相结合，改善了渗透泵控释制剂初期释药时滞问题，药物在临床治疗上即效和长效相结合，保障了药物持久稳定的全程临床治疗效果。利用吸附性强稳定性好的高分子材料组