.本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种云台控制方法、装置、云台及介质。背景技术.在实际应用中，通常是通过人工基于有限的状态选项对云台进行手动控制，因此无法实现对云台的自适应灵活控制，从而严重影响了图像采集的质量。比如在视频会议等场景中，相关

.本发明涉及新能源汽车底盘相关领域，具体是一种用于新能源汽车通用的模块化底盘结构。背景技术.目前，新能源汽车的车体制造同普通燃料汽车的车体一样，都是整体式结构，各系统的布置设计依旧在传统底盘的基础上进行设计，虽然结构的整体性好，但是，这种结

.本发明属于白内障治疗技术领域，特别是涉及一种白内障手术用一体化截囊撕囊装置。背景技术.白内障是指由于晶状体透明度降低或颜色改变导致的视觉障碍性疾病。其发病机制较为复杂，是机体内外因素对晶状体长期综合作用的结果。岁以上老人多发，主要表现为视

.本发明涉及固体废弃物资源化利用与重金属污染修复技术领域，特别涉及一种改性赤泥生物炭材料及其制备和应用方法。背景技术.随着世界工业化进程的快速发展，重金属环境污染现状日趋严重，重金属进入人体后会对人体重要器官造成严重伤害，如何研发安全稳定高

.本申请涉及门式起重机的技术领域，尤其是涉及一种智能门式起重机作业方法及系统。背景技术.普遍的地铁施工建设中，门式起重机广泛应用于渣土的出运及普通货物的吊运。门式起重机的使用功能基本在于普通的大车、小车的行走及起升机构的升降。使用时司机和司

.本发明涉及五金制品技术领域，具体是涉及基于红外技术的智能加工用检测装置及实施方法。背景技术.五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工

.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种构件喷码方法、装置和电子设备。背景技术.目前，在对构件进行喷码时，通常是手动将喷码设备和电脑连接，然后人工查找电脑中存储的待喷码构件对应的喷码信息，并手动将喷码信息复制到喷码设备，以使喷码设备完成喷码

.本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种组播业务处理方法及装置。背景技术.随着无线通信技术的发展，为了提高网络覆盖率，提升网络容量，在终端(例如，用户设备(userequipment，ue)、平板电脑(pad)等)位于至少两个小区的覆盖范围内

.本说明书一个或多个实施例涉及区块链技术领域，尤其涉及一种消息传输方法及装置。背景技术.区块链技术(也被称之为，分布式账本技术)是一种去中心化的分布式数据库技术，具有去中心化、公开透明、不可篡改、可信任等多种特点，适用于诸多对数据可靠性具有

.本发明属于数值计算技术领域，具体涉及一种确定细长管路最大应力位移向量的快速分析方法。背景技术.在两端相对位移载荷不清楚的条件下，要想分析不同细长管路的力学环境适应性，则需要对细长管路两端在任意相对小位移下的应力进行分析。.为了覆盖所有可能