.本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于双目相机的工业车辆预警及避障方法、系统。背景技术.工业车辆由于其视野弱区大、倒车频次高、装载重量大、刹车距离长等特殊性，在作业过程中，剐蹭、碰撞、碾压、撞车等恶性工业车辆事故时有发生，造成了

.本发明涉及电机控制技术邻域，具体地，涉及一种永磁同步电机的多参数辨识方法。背景技术.永磁同步电机以其功率密度高、响应速度快、运行效率高等优点被广泛应用于新能源汽车、工业制造、机器人和风力发电等领域。由矢量控制理论可知，永磁同步电机优异的控

.本发明涉及磁盘性能测试技术领域，尤其涉及一种可视化地测试磁盘稳定性的方法、装置及存储介质。背景技术.步入信息时代以来，随着网络技术和大数据技术的迅猛发展与应用，每时每刻在各行各业中都有海量数据产生。数据存储的重要性在如今日益明显，人们对数

.本发明属于光通信技术领域，更具体地，涉及一种雪崩二极管增益快速可切换的突发模式光接收机。背景技术.在突发模式光通信系统中，由于无源光网络(passiveopticalnetworks，pon)中各个光网络单元(opticalnetwork

.本申请涉及智能设备控制技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人控制方法及装置。背景技术.现在越来越多的家庭都会选择使用扫地机器人来清洁地面，通常，扫地机器人会按照预设的移动轨迹进行清扫工作，在该过程中，由于扫地机器人会不停地移动，并且扫地机

一种基于transformer的语义通信系统及方法技术领域.本发明属于语义通信领域，尤其涉及一种基于transformer的语义通信系统及方法。背景技术.根据香农和韦弗所提出的信息伦，我们能够将通信分为三个层次。第一个层次为传输问题，它主要

.本发明属于分子药物材料技术领域，具体涉及一种微生物抑制组合物及其制备方法和在制备抗感染药物中的应用。背景技术.据世界卫生组织统计，年在全球十大死亡原因中有三个是传染性疾病，这三个原因占所有死亡的％，由此可见基于细菌真菌等感染导致的传染性疾

.本发明涉及空心胶囊测试的技术领域，具体的是一种空心胶囊检测设备。背景技术.空心胶囊的生产、运输等过程中不可避免会收到震动或摩擦，这些因素可能造成空心胶囊的破损，影响使用。脆碎度是反应空心胶囊抗震耐磨能力的指标。在空心胶囊实际生产过程中，空

.本公开的实施例一般涉及轨道交通领域，并且更具体地，涉及轨道弯道障碍物检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。背景技术.国内现行运营的轨道交通的障碍物监测手段通常是采用物理接触式的障碍物防护检测，在车体转向架上安装防碰撞障碍物检测装置，一

.本公开主要应用于饱和土地基施工时对地基土力学性能参数的测量，特别涉及一种饱和土地基变形特性参数测量方法及设备。背景技术.桩基础是饱和土地基施工常用的处理方式之一。而锤击桩由于施工简单、施工质量易控制、工期短、在相同土层地质条件下单桩承载力