.本发明属于机械臂跟踪控制领域，具体涉及一种基于直接离散型递归神经网络的机械臂跟踪控制方法及系统。背景技术.机器人技术融合了计算机、传感器、机械与物理等众多学科的知识，这些技术的飞速发展促进了机器人技术的产生，到了世纪年代美国制造出了世界上

.本发明涉及第三代宽禁带半导体功率器件领域，特别涉及一种高阈值电压和高漏极工作电流的常闭型异质结场效应晶体管及制备方法。背景技术.随着信息时代的发展，半导体领域也在飞速发展。与第一代半导体材料(硅、锗)、第二代半导体材料(砷化镓、磷化铟等)

一种以对氯苯胺为起始原料的,’‑二氨基二苯醚的合成方法技术领域.本发明是属于精细化工有机材料技术领域，特别是关于一种,’‑二氨基二苯醚的合成方法。背景技术.,’‑二氨基二苯醚是一种重要的精细化工中间体，工业上可用于合成工程塑料聚酰亚胺、聚醚

.本发明属于水表检测装置技术领域，具体为一种智能水表生产加工用的流量检测装置。背景技术.水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类，选择水表规格时，应先估算通常情况下所使用流量的大小和流量范围，然后

一种mmc半桥串联结构微电网系统并离网切换控制方法技术领域.本发明涉及微电网控制技术领域，尤其是涉及一种mmc半桥串联结构微电网(modularmultilevelconvertermicrogrid,mmc-mg)系统并离网切换控制方法。

.本实用新型涉及固定装置技术领域，具体为一种柔性助插型尿动力管用固定装置。背景技术.导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道，是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯制成的管路，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来。.中国专利公示号cnu公开了一

.本发明涉及玻璃制备技术领域，具体为一种高强度的防辐射玻璃及其制备工艺。背景技术.防辐射玻璃指具有防护如x射线、γ射线等放射性射线功能的特种玻璃。近年来，随着放射医学、原子能工业等领域的发展，射线防护问题也受到了广泛关注；现有的防辐射玻璃品

.本发明属于建筑施工辅助器械技术领域，具体是一种建筑工程用高处施工辅助装置。背景技术.目前，在对建筑体外墙进行施工时往往需要借助起重机以及吊篮等工具，施工时工作人员站在吊篮内部，利用起重机对吊篮进行起吊，使得吊篮沿建筑体外墙上下移动。.由于

.本发明涉及陶瓷品生产技术领域，尤其涉及一种陶瓷制品生产用抛光机。背景技术.陶瓷是陶器与瓷器的统称，同时也是我国的一种工艺美术品，远在新石器时代，我国已有风格粗犷、朴实的彩陶和黑陶，陶与瓷的质地不同，性质各异；陶，是以黏性较高、可塑性较强的

.本发明涉及营销数据分析领域，尤其涉及一种用于市场营销数据分析的展示装置及其操作方法。背景技术.市场营销既是一种职能，又是组织为了自身及利益相关者的利益而创造、沟通、传播和传递客户价值，为顾客、客户、合作伙伴以及整个社会带来经济价值的活动、

基于jdbc的数据查询方法、装置、服务器及介质技术领域.本发明涉及数据查询技术领域，尤其涉及一种基于jdbc的数据查询方法、装置、服务器及介质。背景技术.在数据化时代，终端设备中的应用程序与数据库的交互是必不可少的过程。随着数据量的增长，各

.本发明涉及仓储物流电气控制技术领域，具体是涉及一种非标准轨道穿梭车电气控制系统。背景技术.仓储物流出入库过程中，为实现高度自动化、智能化，同时满足重载、适应场景广泛，特别是在智能仓储领域，其要求高精度定位，对象的多元化。目前市场上的控制系

.本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种人体行为人工智能判断系统和方法。背景技术.人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”需要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步等，但总的来说，

pet干法骨架复合熔喷净化无纺布及其制备过程技术领域.本发明属于净化无纺布领域，具体涉及pet干法骨架复合熔喷净化无纺布及其制备过程。背景技术.现有的净化无纺布其制造过程需要应用到较多的胶水，导致气味性较差，并且降低了产品的耐热阻燃性能。发

.本发明涉及功率半导体器件封装制造技术领域，更具体的涉及一种clip铜片及条带。背景技术.引线框架有承载芯片、连接内部芯片与外部电路板电信号、安装固定电子器件等的作用。而clip铜片焊接作为一种常用的芯片与框架的连接方式，一定程度上取代芯片

一种智能ercp辅助装置及自动控制方法技术领域.本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种智能ercp辅助装置及自动控制方法。背景技术.目前：ercp是经内镜逆行胰胆管造影的英文首写字母(encoscopicretrogradecholang

.本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种用于热成型模具快速脱模装置。背景技术.在采用热成型模具进行加工生产时，一般需要人工手动将初成型的成品和模具泡水，再进行脱模，脱模费力，且消耗时间，严重影响加工速度。.专利申请cnu，公开日为年月日，公开

.本发明涉及生物医学材料、组织工程与医学领域，具体涉及一种调控骨和软骨细胞促进修复的仿生水凝胶及其制备方法。背景技术.关节软骨是骨骼系统中的一种结缔组织，软骨无血管，成熟软骨的生物活性和新陈代谢有限，再生修复能力有限，当关节软骨缺损不及时得

.本发明属于存储技术领域，特别涉及一种数据存储设备及其控制方法与电子设备。背景技术.随着存储行业技术快速发展，电子设备的种类逐渐增加。嵌入式多媒体存储卡(embeddedmultimediacard，emmc)是设置在电子设备中的一种嵌入式

.本发明涉及输电线路带电作业技术领域，具体涉及一种带电磁防护功能的输电线路带电作业机器人控制系统。背景技术.随着科学技术进步，电网智能化水平不断提高，为减少人工带电作业事故的发生，提高带电作业的检修效率，输电线路带电作业机器人成为了目前世界