本发明涉及铁路应急处理，尤其涉及一种铁路应急方案自动生成方法、设备及应急系统。背景技术、铁路是交通系统重要的组成部分，具有客流量大、计划运行等特点。安全运行是铁路的重要课题，铁路局为保障安全会制定各种应急预案，以能够在铁路出现紧急、突发的事

本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种决策规划方法、决策规划模型的训练方法及相关装置。背景技术、感知智能和认知智能是智能驾驶领域的两大核心技术。认知智能包括决策规划，其可以在智能驾驶过程中，提前对车辆的行驶行为进行决策和规划，例如，变道、拥

本公开实施例涉及半导体，尤其涉及一种半导体结构及其制备方法。背景技术、随着半导体结构向集成化的方向发展，使得半导体结构的尺寸越来越小，例如在动态随机存储器(dynamic random access memory，简称dram)的制备工艺中

本发明涉及可用作发动机排气中的氮氧化物的选择性催化还原(scr)的催化剂的锰基氧化物和沸石的复合物、包含所述复合物的scr催化制品、包含所述scr催化制品的排气处理系统和制备锰基氧化物和沸石的复合物的方法。背景技术、氮氧化物(nox)是常见

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像去雾方法、装置、设备及存储介质。背景技术、目前，对于含有烟雾的图像，通常可以通过图像去雾算法去除烟雾，使图像变得清晰。在传统的图像去雾算法中，基于大气散射模型的图像去雾方法得到了广泛应用。、上述图像去雾方

本发明涉及吸尘器，具体而言涉及一种风机和一种吸尘器。背景技术、在相关技术中，吸尘器的风机通常通过电机带动风扇转动，而电机中的驱动轴需要设置轴承以提升驱动轴的稳定性，具体地，通常是在电机的转子的两端分别设置一个轴承，而轴承和驱动轴通常是采用过

本发明属于油气钻井，具体地，涉及一种浅层套管井筒密封性评价装置以及一种浅层套管井筒密封性评价方法。背景技术、随着我国油气资源的开发，目前的油气资源丰度较低，导致开发效益相对较差，尤其近些年来，降本增效成为我国石油工程领域的刚性需求。、在油气

本发明涉及水利工程，尤其涉及一种用于对水利工程中采用的塑性混凝土试件进行弹性模量试验的方法及设备。背景技术、塑性混凝土是一种水泥用量较低，并掺加较多的膨润土、粘土等材料的大流动性混凝土，具有低强度、低弹模和大应变等特性，是一种柔性材料，可以

本申请涉及半导体器件，具体地，涉及一种晶体管及电子设备。背景技术、在恒流偏置状态下，使用常规晶体管的功率放大器(poweramplifier)对应的静态功耗较高，功放回退效率较低。并且，晶体管自热效应会形成正向反馈环路，容易导致器件乃至整个

本发明涉及的是一种废旧锂离子电池回收领域的技术，具体是一种废旧磷酸铁锂电芯非拆解直接再生方法。背景技术、现阶段退役电池处理技术所需面临的经济以及基础设施挑战共同制约了电池回收产业的发展。目前锂离子电池回收工作主要集中在拆解回收正极中的有价金

本发明属于二次电池负极材料，具体涉及一种体相掺杂金属元素铌酸钛负极材料的制备方法。背景技术、随着新能源电动汽车的快速发展，对动力锂电池的性能，特别是快充性能和安全性能，提出了越来越高的要求。目前高比容量电极材料的开发，结合先进电池结构设计，

本发明为面向轻小型城市空中交通无人机运行的风险地图设计方法，属于无人机运行风险评估领域。背景技术、随着轻小型无人机的快速发展，其在民用商业化的发展潜力巨大，特别是在城市空中交通领域。然而，现阶段无论是物流无人机配送还是载人evtol试飞均局

本申请属于电器，具体涉及一种降噪控制方法、降噪控制装置及空调器。背景技术、风管机是空调机的一种，其原理跟中央空调基本一样，采用空调联接风管向室内送风，因为体积较大，一般需要为了美观而藏在天花内部。、但是，现有技术中的风管机在运行过程中会噪声

本发明涉及属于水产渔业科学研究领域，尤其涉及贝类养殖。背景技术、在贝类海水养殖过程中由于常常伴有各类养殖设施上(例如网箱、浮筏、浮球、吊笼及插桩)附着贻贝、牡蛎和藤壶多种软体动物，而这些生物与养殖贝类争夺摄食水体中的饵料生物，形成食性竞争关

本发明涉及物流配送，尤其涉及一种包裹装卸方法和装置。背景技术、目前，车辆从分拣中心送货到各个目的地(比如网点及分拣中心)的行车线路，一方面是凭司机经验，另一方面是通过算法推荐路线。车辆到达目的地卸货时，包裹通常是全车卸货或者半车卸货，然后重

本发明涉及电源电路、电子设备以及控制方法，例如涉及电池的充电。背景技术、电池组(battery pack)有时配备在pc(personal computer：个人计算机)、平板终端、智能手机等信息设备、其它各种电子设备中。电子设备即使在未从

本发明涉及车辆操作系统内核中断管理，尤其涉及一种基于车辆操作系统的中断管理方法、系统和存储介质。背景技术、操作系统最早被应用在计算机中，随着嵌入式芯片及相关硬件的发展，嵌入式操作系统也应运而生。随着车辆应用领域越来越广阔，相关领域的硬件外设

本申请实施例涉及电子产品制造，特别是涉及一种组合物及其应用。背景技术、在电子产品制造过程中，通常涉及对金属、硅、氧化硅、多晶硅、氮化硅等材料进行研磨的表面处理工艺，该工艺需要根据产品的结构来控制各材料的去除速率。其中，氮化硅(sin)由于硬

本发明属于计算机视觉目标跟踪，具体涉及一种基于模态感知特征学习的rgbt目标跟踪方法。背景技术、可见光传感器的应用十分广泛，但其在弱光环境和恶劣天气下受到诸多限制，导致图像质量和可视距离下降，无法满足全天候应用需求。为此，研究人员采用多模态

本申请属于通信，具体涉及一种检测处理方法、装置及终端。背景技术、在一些通信系统中支持多种终端类型，且一些终端类型对应的能力可能不同，这样在随机接入时，网络侧调度的物理下行共享信道(physical downlink shared chann